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Software applicativo per robot Indipendentemente da quale lingua viene utilizzata, il risultato finale del software robot è la creazione di applicazioni robotiche che aiutano o intrattengono le persone. Le applicazioni includono il software di comando e controllo e tasking. Il software di comando e controllo include GUI di controllo robot per robot telecomandati, software di comando point-n-click per robot autonomi e software di pianificazione per robot mobili nelle fabbriche. Il software applicativo per robot di uso generale è distribuito su piattaforme robotizzate ampiamente distribuite.

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Questo corso intende fornire le competenze base che sottendono le attività di utilizzo e programmazione dei sistemi robotici industriali. Durante il percorso formativo verranno pertanto analizzati gli elementi che compongono i sistemi robotici e le loro possibili integrazioni con altri sistemi. Al termine del percorso i partecipanti saranno in grado di: — creare, modificare e mandare in esecuzione programmi per la movimentazione del robot antropomorfo; — effettuare semplici interventi di ordinaria manutenzione e messa a punto del braccio robotizzato. Il percorso sviluppa la programmazione del robot tramite il terminale di programmazione; — processi di lavorazione automatizzati: programmazione del robot in modalità off-line.

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Alla fine di questa sezione sarai in grado di: Comprendere quali i sono i principali linguaggi di programmazione della robotica Capire quali sono gli elementi base della programmazione Approfondire le nuove tendenze nei linguaggi di programmazione Rispondere alla domanda quale sia il linguaggio di programmazione più adatto per un robot non è una cosa semplice per diverse motivazioni. La prima, fondamentale, riguarda il concetto di robot stesso. Oggi ci sono almeno tre macro aree: la robotica Industriale, la robotica di servizio alle persone, i veicoli autonomi sia industriali che civili.

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La programmazione dei robot è più semplice con Abb Wizard Easy Programming facilita l'installazione e l'utilizzo di Yumi Single-Arm, senza richiedere una formazione specifica 20 Aprile Il software Wizard Easy Programming di Abb Wizard Easy Programming è un metodo di programmazione grafica studiato per consentire agli utenti di creare velocemente programmi per i robot collaborativi YuMi a un braccio di Abb, senza bisogno di formazione specifica. Questo software di programmazione facilitata è basato su Blockly, un codice visuale open-source che utilizza un linguaggio o codice di programmazione costituito da blocchi interconnessi. Grazie a questo approccio semplificato, Wizard consente di programmare e utilizzare il robot YuMi Single-Arm senza avere precedenti conoscenze di linguaggi di programmazione robotica.

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